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[发明专利]清扫轨迹的确定方法、装置和自动清扫设备-CN202110267380.5在审
发明人：魏晓宇;徐传骆;崔家兴;徐修信;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种清扫轨迹的确定方法、装置和自动清扫设备；接收清扫任务，获取清扫任务对应的目标道路的基准行驶轨迹信息；其中，目标道路包括一个或多个待清扫区域；基于基准行驶轨迹信息，控制自动清扫设备沿目标道路的边缘位置行驶，如果行驶进入待清扫区域，获取自动清扫设备所处道路的当前道路信息；根据当前道路信息，确定当前道路的清扫轨迹。该方式中，在进行清扫任务时，实时获取当前道路信息，能够根据当前道路信息，确定当前道路的清扫轨迹，相比于固定的清扫轨迹，保证了车辆或行人的正常行驶，避免了交通堵塞，同时提高了清扫效率。
清扫轨迹确定方法装置自动设备

[实用新型]一种道路清洁装置-CN202021871481.0有效
发明人：周莹莹;方军胜;侯珧超 -专利权人：广东力威环境发展有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路清洁装置，其包括底座、安装在所述底座上的清扫机构、安装在所述底座上的收集机构以及安装在所述底座上的洒水机构。当使用所述道路清洁装置的时候，使用所述清扫机构对道路上的垃圾进行清扫和集中，所述收集机构会在所述清扫机构对道路进行清扫后的垃圾进行收集，所述洒水机构会对清扫后的道路进行清扫。本申请改善了在道路清扫的过程中费时费力的问题。
一种道路清洁装置

[发明专利]道路清扫车作业系统及道路清扫车作业控制方法-CN201811201168.3在审
发明人：程磊;单龙;许海川;孙进;王鹏;宋洁 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种道路清扫车作业系统及道路清扫车作业控制方法。道路清扫车作业系统包括道路清扫车、移动终端和控制装置。道路清扫车包括至少一个清扫作业执行机构；移动终端用于无线发送控制指令；所述控制装置位于所述道路清扫车上并与所述移动终端及所述至少一个清扫作业执行机构信号连接，所述控制装置被配置为无线接收所述控制指令并根据所述控制指令向所述至少一个清扫作业执行机构发出控制所述至少一个清扫作业执行机构动作的作业指令应用该系统可以对道路清扫车的作业执行机构进行无线控制，有助于提升控制器件的集成度和增加对道路清扫车控制的灵活性。
道路清扫车清扫作业控制装置移动终端作业系统控制指令作业控制无线发送控制作业执行机构道路清扫机构动作机构信号提升控制无线接收无线控制作业指令集成度指令配置应用

[实用新型]一种简易堤顶道路清扫机-CN202121162438.1有效
发明人：李涛;王全鑫;杨崇广;黄克俭;焦忠斌;陈德久;马方德;高元振 -专利权人：李涛
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种简易堤顶道路清扫机，包括道路清扫机本体和滚刷筒，道路清扫机本体内部开设有集尘箱，集尘箱两侧都开设有箱门，箱门表面固定连接有门把手，道路清扫机本体内部开设有水箱，水箱位于集尘箱底部，道路清扫机本体底部四角处设有四个行走轮，道路清扫机本体背部固定连接有扶手，道路清扫机本体前端安装有钢刀，本实用新型所达到的有益效果是：该道路清扫机结构轻巧，可以用于堤顶道路的清扫，设有清扫条组、吸尘风管、集尘箱可对道路上的灰尘进行初步清洁，再利用水箱喷头对打扫后的地面进行撒水，最后使用滚刷筒刷净地面剩余集水和灰尘，达到二次清洁，碰到黏在路面的垃圾可以用钢刀进行剔除，实现对道路灰尘的彻底清理。
一种简易道路清扫

[发明专利]清扫机器人前向行驶纠偏方法及纠偏装置-CN202310490550.5有效
发明人：李永军;邱明;华心新 -专利权人：尚特杰电力科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种清扫机器人前向行驶纠偏方法、清扫机器人前向行驶纠偏装置及电子设备。该清扫机器人前向行驶纠偏方法包括获取清扫机器人前向行驶时前进区域的道路图像；基于图像处理模型，提取道路图像中清扫机器人前进时需要行进道路的道路轮廓特征，得到道路轮廓图像；根据道路轮廓图像中道路两侧轮廓的轮廓直线相对于道路轮廓图像的相对位置，确定清扫机器人前向行驶时的偏离情况；根据清扫机器人前向行驶时的偏离情况，调整清扫机器人的前进方向。通过根据道路轮廓图像中道路两侧轮廓的轮廓直线相对于道路轮廓图像的相对位置可确定出清扫机器人实际在前进道路中的大概位置，便于出现偏离时及时调整清扫机器人的前进方向。
清扫机器人行驶纠偏方法装置

[发明专利]一种城市道路清扫保洁方法-CN201810037753.8在审
发明人：王蒙;张以晖;李正阳;程金苹;李军 -专利权人：江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市道路清扫保洁的模式，该模式根据道路清扫保洁的等级、道路基本构成等配置不同作业形式。一二级道路采用机械冲洗、机械清扫、机械保洁、机械洒水、护栏清洗、道路养护、人工清扫、快速保洁、绿化喷洒的作业形式；三级道路则采用机械/人工清扫、快速保洁、机械洒水的作业形式；四级道路采用人工清扫、快速保洁的作业形式人行道采用道路养护、人工清扫、快速保洁的作业形式；道路护栏采用护栏机械清洗的作业形式；绿化带采用绿化喷洒、快速保洁的作业形式。这种模式可以根据道路的重要程度选择不同作业形式，有效提高作业效率和水平、有效避免重复作业。
作业形式清扫道路养护洒水城市道路喷洒程度选择道路护栏道路清扫二级道路护栏清洗机械清扫机械清洗作业效率绿化带护栏绿化人行道冲洗重复配置

[实用新型]一种道路清扫降尘装置-CN202021690553.1有效
发明人：李劲松;林丹丹 -专利权人：安徽青和物业服务有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路清扫降尘装置，属于道路清扫技术领域，包括万向轮、固定架和固定横杆，其特征在于，固定架均位于固定横杆下端的左右两侧，且固定架均与固定横杆固定连接。该种道路清扫降尘装置通过结构的改进，使本装置在实际使用时，该种改进过的道路清扫降尘装置在实际使用时不仅仅只能对扫尘刷固定的位置进行清扫，可以左右的进行移动清扫，使得清扫车对于道路清扫的面积范围较广，不需要来回的对道路进行清扫，操作起来简单便捷，有利于实际使用，且现有的道路清扫降尘装置对于已经清扫过路面的扫尘刷可以拆卸下来进行清洗，使得扫尘刷的内部不会纯在大量的灰尘，对于道路的清扫比较干净，在实际使用过程中实用性强。
一种道路清扫降尘装置

[实用新型]一种道路清扫车-CN201922115343.3有效
发明人：水飞;杨姣;钟俞咪 -专利权人：杭州学源环境工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路清扫车，包括车厢以及设置于车厢底部的扫地装置，还包括：两个侧面清扫装置，分别设置在道路清扫车的车厢内且位于车厢两侧；各侧面清扫装置包括电控门、设置在电控门内并可伸至车厢外的清扫机构当需要对道路旁的围栏或者其他公用设施进行清扫时，只需将有围栏或者公用设施的一侧车厢的电控门打开，露出其中的侧面清扫装置即可对道路旁的围栏或者其他公用设施进行清扫。本实用新型的道路清扫车通过设置在车厢两侧的侧面清扫装置实现对道路旁的围栏或者其他公用设施进行清扫。
一种道路清扫

[发明专利]利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法-CN201710302500.4有效
发明人：韩斌 -专利权人：浦江县恒川信息科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统，包括无人机、拉伸装置、道路清扫机构、驱动装置以及滚轮；无人机通过铁链与拉伸装置连接，无人机设置有无线装置以及若干摄像头，所述无线装置与若干摄像头连接；所述道路清扫机构与拉伸装置连接；所述滚轮与道路清扫机构连接，所述驱动装置与所述滚轮连接，用于驱动道路清扫机构行走，所述道路清扫机构包括本体、集料仓、卸料口、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器、红外传感器、定位装置以及处理器；所述处理器分别与无线装置、清扫装置、扬声器、吸尘装置、雷达传感器、速度传感器以及红外传感器连接；可以利用道路清扫机构与无人机的结合有效清扫道路上的垃圾。
利用无人机提供升降动力智能道路清扫系统控制方法

[实用新型]清扫盘刷机构和道路清扫车-CN201921266605.X有效
发明人：杨树川;杨术明;朱学军;王乾;孙磊;杨舜禾;田荣昌;梁园 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及环卫机械技术领域，尤其涉及一种清扫盘刷机构和道路清扫车。该清扫盘刷机构包括盘刷组件和升降组件，升降组件用于连接在道路清扫车的底盘与盘刷组件之间，以使盘刷组件向靠近或远离道路清扫车的方向移动；盘刷组件包括可转动的盘刷。该道路清扫车包括该清扫盘刷机构。该清扫盘刷机构和该道路清扫车，通过盘刷组件的盘刷的转动即可对道路路面进行清扫，通过升降组件可以使盘刷组件升降，从而使盘刷组件在清扫状态与收纳状态之间切换，且该路面清扫车还能够通过吸尘机构可以将清扫出的垃圾和灰尘等高效收集并储存在集尘机构内，不仅减轻了环卫工人的劳动强度，并提高道路清洁工作的效率和质量。
清扫机构道路

[发明专利]道路清扫车机械--液压复合传动装置-CN201210149674.9有效
发明人：黄秋芳;张宗达;林秉荣 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路清扫车机械—液压复合传动装置，装有该装置的道路清扫车行驶和作业的动力都由底盘发动机提供，当道路清扫车进入作业模式时，发动机动力经由机械—液压复合传动装置分配和协调后分别传给车辆后桥和上装的作业装置，同时驱动车辆行驶和道路清扫作业；当道路清扫车进入转场模式时，复合传动装置断开，恢复原车底盘传动系统。该结构道路清扫车机械—液压复合传动装置使道路清扫车同时具有传动效率高、油耗低、排放小、清扫车的空间利用率高、扫路车扫净率高的优点。
道路清扫机械液压复合传动装置

[发明专利]道路清扫车液压--机械复合传动装置-CN201210149682.3有效
发明人：黄秋芳;罗立炎 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路清扫车液压—机械复合传动装置，装有该装置的道路清扫车行驶和作业的动力都由底盘发动机提供，当道路清扫车进入作业模式时，发动机动力经由液压—机械复合传动装置分配和协调后分别传给车辆后桥和上装的作业装置，同时驱动车辆行驶和道路清扫作业；当道路清扫车进入转场模式时，复合传动装置断开，恢复原车底盘传动系统。该结构道路清扫车液压—机械复合传动装置使道路清扫车同时具有传动效率高、油耗低、排放小、清扫车的空间利用率高、扫路车扫净率高的优点。
道路清扫液压机械复合传动装置

[实用新型]道路清扫车液压--机械复合传动装置-CN201220217255.X有效
发明人：黄秋芳 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路清扫车液压—机械复合传动装置，装有该装置的道路清扫车行驶和作业的动力都由底盘发动机提供，当道路清扫车进入作业模式时，发动机动力经由液压--机械复合传动装置分配和协调后分别传给车辆后桥和上装的作业装置，同时驱动车辆行驶和道路清扫作业；当道路清扫车进入转场模式时，复合传动装置断开，恢复原车底盘传动系统。该结构道路清扫车液压--机械复合传动装置使道路清扫车同时具有传动效率高、油耗低、排放小、清扫车的空间利用率高、扫路车扫净率高的优点。
道路清扫液压机械复合传动装置

[实用新型]道路清扫车机械--液压复合传动装置-CN201220217238.6有效
发明人：黄秋芳;林秉荣;张宗达 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F16H47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路清扫车机械--液压复合传动装置，装有该装置的道路清扫车行驶和作业的动力都由底盘发动机提供，当道路清扫车进入作业模式时，发动机动力经由机械--液压复合传动装置分配和协调后分别传给车辆后桥和上装的作业装置，同时驱动车辆行驶和道路清扫作业；当道路清扫车进入转场模式时，复合传动装置断开，恢复原车底盘传动系统。该结构道路清扫车机械--液压复合传动装置使道路清扫车同时具有传动效率高、油耗低、排放小、清扫车的空间利用率高、扫路车扫净率高的优点。
道路清扫机械液压复合传动装置

[发明专利]一种道路清扫车-CN202110893437.2在审
发明人：李丽萍;李雄威 -专利权人：厦门工学院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种道路清扫车，所述道路清扫车包括车体、侧面清扫机构、前端清扫机构、垃圾收纳机构；所述侧面清扫机构包括旋转扫把，所述车体前端两侧均设有旋转扫把；所述前端清扫机构包括前端扫把，所述前端扫把位于车体前端本发明道路清扫车，扩大小型清扫设备的清扫范围，改变传统单一的清扫方式，结构简单、操作方便，适用范围广，可应用于道路、小区、广场、室内清扫。
一种道路清扫

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